臺穩(wěn)精機T-WIN系列高組裝直線導軌產(chǎn)品參數(shù)：

一.精度等級

精度分為普通級、高級、精密級、超精密級共四級

二.接觸結構

四列圓弧接觸

1、在預加負荷的作用下，滾珠在負荷方向以兩點接觸，由于微量滑移非常小，所以滾珠能很平滑地運動。

2、由于導軌的曲率半徑為52-53%，因此可承受較大額定負荷。

3、由于有足夠的預加載荷所以四列圓弧接觸結構提供了很強的剛性。

4、這種圓弧接觸具有調(diào)心性，在滾珠產(chǎn)生彈性變形的情況下也能保證其精度及剛性，獲得平滑運動。

 三.預緊

滑塊受到外部沖擊而產(chǎn)生振動的移動量稱為間隙。為了減小間隙，必須依照下表對其加以控制。

輕預壓 C1=0.02C，中預壓 C2=0.08C。

為了獲得所需要的間隙，預緊力不應超過載荷的三倍。

 不同預壓導軌間隙

      單位：μm

四.偏差與摩擦系數(shù)

兩導軌安裝的平行度偏差增大就會使得滑塊的滾動阻力增大，影響其使用性能及壽命。安裝時將平行度控制在許用偏差之內(nèi)就不會產(chǎn)生影響。

 兩導軌偏移距離的許用偏差S1

S1=a x Y

a:兩導軌之間的距離     Y:偏移系數(shù)

摩擦阻力取決于負荷大小、預加負荷、速度和潤滑四個方面。一般情況下輕載高速時摩擦阻力取決于潤滑特性，而在中載、重載和低速時取決于負荷。

F=μP+f

F:摩擦阻力  μ：摩擦系數(shù)  P:工作負荷  f：密封阻力

有密封時必須在摩擦阻力的基礎上再加上密封阻力，而由于接觸區(qū)、壓力和潤滑條件不同，密封阻力是可變的。

四.負荷

(1)直線運動系統(tǒng)在靜止或運動狀態(tài)中，常常出現(xiàn)承受過大的負荷，或受有很大的沖擊負荷的情況，因而使導軌表面與滾動本體間，局部產(chǎn)生永久變形。這種永久變形量，如果超過了某一限度，則會妨礙直線運動系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

一般情況下，將基本靜額定負荷作為容許靜負荷的極限。

所謂基本靜額定負荷作為容許靜負荷的極限。用以下的方法確定：在受有最大能力的接觸部分處，滾動本體與導軌表面的永久變形的和恰好是滾動本體直徑的萬分之一時的靜負荷，即為基本靜額定負荷。

根據(jù)不同的使用條件，對于計算負荷須考慮如下幾種靜安全系數(shù)。特別是做往復運動的直線機構，當起動或停止時，常因運動物體的慣性力而引起意想不到的過大負荷，這一點希望注意。

(2)靜額定力矩在線性滑軌運動中以MR、MP、MY三個方向定義：

（3）當線性滑軌在慢速運動或動作頻率低的情況下使用，需要考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用情況，計算靜負荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是在滑軌受較大負荷時，需取用較大的安全系數(shù)。

f_s:靜安全系數(shù)      C₀:基本靜額定負荷      p₀:靜負荷，沖擊負荷

五.壽命

1、直線運動系統(tǒng)的壽命

當直線運動系統(tǒng)承受負荷并做滾動運動時，導軌表面及滾動部分（鋼珠）會不斷的受到循環(huán)能力的作用，一旦達到臨界值，滾動表面就會產(chǎn)生疲勞破損，在表面的一些部位會產(chǎn)生魚鱗狀剝落。這種現(xiàn)象叫做表面剝落。

所謂直線運動系統(tǒng)的壽命，指的是導軌表面或是滾動部分，由于材料的滾動疲勞而產(chǎn)生表面剝落時為止的總行走距離。

直線運動系統(tǒng)的壽命，具有很大的分散性，即使同批制造的產(chǎn)品，在同樣運轉條件下使用，壽命也會有很大的差距。因此，為了確定直線運動系統(tǒng)的壽命，一般使用額定壽命。

所謂額定壽命是以如下的方式定義的。即讓一批同樣的直線運動系統(tǒng)逐個的在相同的條件下運動，其中90%無剝落運行的全程距離。

2、基本動額定負荷C與壽命

基本動額定負荷C用于當直線運動系統(tǒng)承受負荷并做滾動運動時的壽命計算。

所謂基本動額定負荷是一種方向和大小不變的負荷，當一批相同的直線運動系統(tǒng)逐個運動時，使用鋼珠的直線運動系統(tǒng)，其額定壽命為L=50Km。

3、壽命的計算

3.1額定壽命的計算

L= 

L:額定壽命 單位為km

C:基本額定動載荷 單位為KN

P:系統(tǒng)實際工作時的負荷單位為KN

3.2考慮到使用條件時的壽命計算：

直線運動系統(tǒng)所承受的負荷，幾乎都是很難計算出來的。特別是在運動中隨著振動或沖擊的情況較多，且用計算求出分布在各直線系統(tǒng)的負荷不是簡單之事。再有，導軌表面的硬度以及直線運動系統(tǒng)內(nèi)部的溫度也對壽命有很大的影響。

如果考慮到以上的各種條件，式（1）壽命的計算公式則如下所示。

L= 

L:額定壽命單位為km   C:基本額定動負荷單位為KN   P_C:計算負荷單位為KN

f_H: 硬度系數(shù)    f_T: 溫度系數(shù)    f_C: 接觸系數(shù)     f_W:負荷系數(shù)

3.3計算壽命的時間

線運動系統(tǒng)的壽命時間，是按基本時間內(nèi)的行走距離來計算的。當行程的長度及往復次數(shù)均等時，按下式計算。

Lh=

Lh:壽命時間（hr）     L:額定壽命（km）  

I:行程的長度 （m）    n:每分鐘往復的次數(shù) （opm）

4、影響壽命的系數(shù)

4.1硬度系數(shù)：fH

為了充分發(fā)揮直線運動系統(tǒng)的性能，與鋼珠接觸的導軌表面以及從表平面至適當?shù)纳疃纫�具�?/span>HRC58-64的硬度。如因某種理由而達不到所要求的硬度，則在這種低硬度的情況下，會導致壽命縮短及容許負荷減小，因此在計算時要將基本額定動負荷C、基本額定靜負荷乘以硬度系數(shù)fH。

  4.2溫度系數(shù)：ft

直線運動系統(tǒng)的溫度超過100℃時，導軌表面的硬度就會下降，與在常溫下使用的相比，壽命會縮短，容許負荷會減小，這時要在基本額定動負荷及基本額定定靜負荷上乘以溫度系數(shù)。

4.3接觸系數(shù)：f_C

當兩個或多個滑塊連在一起使用時，由于存在裝配誤差，因此很難得到一致的載荷分布，基本額定動載荷和基本額定靜載荷要乘上接觸系數(shù)fc。

4.4載荷系數(shù)fw

P=fw x Pc

P:加在滑塊上的載荷（kgf）  fw:載荷系數(shù)  Pc:負載

慣性力負荷：

作用在直線運動系統(tǒng)中的載荷依不同的情況而變化，計算直線運動系統(tǒng)的壽命時必須考慮不同的受力條件

 階梯式變動載荷

Pm=

Pm:平均載荷（KN）

Pn:變化載荷（KN）

L:總移動距離（m）

Ln:載荷為Pn是移動的距離

Pmin:最小負載（KN）

Pmax:最大負載（KN）

 正弦變化載荷

 Pm=0.65Pmax            Pm=0.75Pmax

 基本靜額定負荷

如果直線移動系統(tǒng)在靜態(tài)或運動時受到超負載作用，滾動單元導軌就會產(chǎn)生局部的永久變形，這種變形過大時直線移動系統(tǒng)就無法平穩(wěn)運行。當滾動單元以最大壓力與導軌接觸時基本靜額定載荷定義為作用在一個方向上、大小恒定的載荷，在這種載荷下滾動單元和導軌的永久變形的總和等于滾動單元直徑的0.0001倍。

靜態(tài)安全系數(shù)參考值：

 ≥fs

fs：靜態(tài)安全系數(shù)  Co：基本靜額定載荷  Po：沖擊載荷

選擇導軌有兩種方法，一種是根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選，另一種是根據(jù)壽命要求選，通常采用的是后一種方法。示例：

條件：

載荷W=10KN

行程Ls=0.9m

往復次數(shù)n1=5/min

壽命要求：7200h

選用4個滑塊，則單滑塊的負荷P=10/4=2.5KN,單軌配用兩個滑塊，則fc=0.81

1）根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選

≥fs=5 ———————————— (注：正常運動時一般選安全系數(shù)為5)

Co≥=5x2.5/0.81=15.43KN

查表可知選擇LHH20CA即可

2）根據(jù)壽命要求選

2 x Ls x n1 x 60 x Lh= L=   

2x0.9x10^-3x5x60x7200=x50

C=19.76KN 所以選擇LHH25CA(C=20.6KN)

3)根據(jù)計算選20以上規(guī)格即可，但考慮其壽命選LHH25CA更理想。